Segun mis pocos conocimientos - podria estar equivocado pero nada pierdes con intentar

En mi oficina yo mismo lo pude hacer y la tengo asi :

debes tener o montar una red domestica
la impresora debe ir conectada mendiante cable normal a uno de los pc (el de escritorio preferiblemente)
en impresoras y faxes buscas la impresora selecionas "compartir"
reinicias el pc ( de escritorio)
luego en uno de los portatiles buscas la red y selecionas el pc (de escritorio) te debe salir la ruta del pc y la impresora compartida
selecionas la impresora y con eso se descargan los drivers del pc (de escritorio) al portatil

y listo, luego cuando vallas a imprimir desde el portatil (inalambricamente ) debes selecionar la impresora deseada que te puede quedar mas o menos asi Eje: Detectando automáticamente HP DeskJet 4400Cse en PC11 esto puede cambiar segun el nombre que tengan tus pc.

Espero que te sirva se ve complicado pero realmente es super facil

Pd. Inalambricamente se hace el puente asi : portatil - Router - Pc (de escritorio) - Impresora