Puede que esté equivocado, me corrigirán si lo estoy, pero pienso que interponiendo una acción de tutela no se perdería nada.

Si firmaste un documento en el que aceptabas ser reparado, esa reparación es por los daños que sufriste hasta ese momento. Te era imposible saber los daños que sufrirías después. Me imagino que en el documento que firmaste decía que declarabas al Estado en "paz y salvo" de toda futura reclamación. Yo intentaría interponer una tutela argumentado que tu salud y tu calidad de vida está comprometidos y que por ende, si no te la conceden podrias sufrir un daño irreparable. Lo primero que ellos te dirian en ese caso es que hay una via prevista más idonea para tu caso prevista que es la contencioso administrativa entonces prepara a tu abogado para que anticipé esta situacion.

Lo peor que te puede decir un juez es que no.

PEro de lo contrario, como dijeron anteriormente, tendrias que irte por la contencioso administrativa y eso te puede durar unos 4 anos minimo. De pronto con los jueces administrativos eso se esté moviendo mas rapido pero ignoro el tema.