Si es el primer lenguaje que se aprende, es muy recomendable recibir clases para comenzar, pues la lógica y la sintaxis de los lenguajes puede ser algo confusa para alguien que apenas este empezando.
Si ya se tiene experiencia en otros lenguajes, me parece personalmente mejor aprender uno mismo, ya que es mucho mas rápdio.
También hay ciertos trucos que no se enseñan en ningún lado, solo se adquieren con práctica.