Bueno, si usan firefox les recomiendo esta extension:
Youtube to Mp3.
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/11047/
Es muy sencillo de usar. La opcion les aparece debajo de cada video de youtube y tiene la opcion de descargar en Alta Calidad (HQ).
Realmente lo recomiendo, es rapido, facil y sin complicaciones. Es lo mejor que he encontrado. Para usuarios de otros navegadores pues ahi si les tocara con paginas de terceros. Nose si google Chrome lo tenga