Panzerkampfwagen IV Ausf.J. Sd.Kfz.161/1

El Panzer IV fue uno de los cuatro modelos de tanques con los que el ejército alemán comenzó la guerra y estuvo en servicio más tiempo. Sólo 211 estaban disponibles cuando estalló la guerra el 1 de septiembre de 1.939, pero con el tiempo se convirtieron en los caballos de batalla de las Panzerdivisionen. Originalmente montaba un cañón de 7.5 cm Kw.K. L/24 corto de baja velocidad. Pero en 1942 el cañón se cambió por uno largo de 7.5 cm Kw.K.40 L/43, y demostró ser un magnífico carro de combate. Muchas modificaciones fueron llevadas a cabo dando lugar a múltiples versiones y utilizándose su chasis para muchos otros fines. El Pz.Kpfw.IV Ausf.G fue el primer Pz.Kpfw.IV en llevar blindaje extra en los laterales (schurzen), para adquirir así mayor protección contra los proyectiles de carga hueca. Si bien los schurzen no eran todavía estándar, muchos carros los llevaban sólo en la torreta y los primeros Ausf.G todavía no llevaban nada. Además, se le cambió la boca de freno del cañón por una de forma rectangular. Fueron construidos 1.687 Pz.Kpfw.IV Ausf.G entre 1.942-1.943.