Tengo entendido que "batalla por el planeta de los simios" habla de eso. De como los simios se vuelven mascotas y luego pasan a ser esclavos. Hay uno, César, con suficiente inteligencia para empezar el dominio.

Creo que la saga de los sesentas le falta cerrar el circulo de la historia al ser los humanos completamente esclavos, pero esto ocurre luego de la rebelion.