1998
Primera generación: 150 HP, 177 kg
La R1 primero sacudió el mundo de la moto al poner la clase 1000 cc supersport de nuevo en el mapa. Los competidores japoneses habían lanzado los modelos de 900cc en los años 90, el objetivo para el mejor compromiso en el poder y en el peso. Yamaha decidido por un 'no-solución de compromiso ». El equipo de desarrollo se les dio 3 objetivos claros: hacer la mayor potencia, menor peso y las dimensiones más compactas.
Lo que los ingenieros de Yamaha, fue creado un nuevo motor de 998cc con una 5-diseño de la válvula, de gran calibre 40mm carburadores corriente descendente y 4 en 1 con sistema de escape de Yamaha EXUP para la mejora de gama media (que la R1 de la primera generación era famoso por).
La relación de compresión es 11,8 a 1 con un diámetro por carrera de 74 x 58 mm. El cilindro y el cárter del motor se han diseñado de 1 pieza, que era más ligero y más fuerte que los diseños convencionales "cerrojo". El motor completo fue diseñado para ser un miembro destacado en el marco de aluminio de última generación Deltabox.
El motor aparece un tri revolucionario nuevo diseño, donde el eje del cigüeñal, árbol de transmisión y el eje principal no están dispuestos en una línea horizontal (normal), pero en un diseño triangular, de manera que el motor de la construcción en general podría ser mucho más corto.
Este diseño de motores más compactos permitió un diseño con una distancia entre ejes muy corta (1395mm) para el manejo excelente, combinada con un basculante muy largo, que es beneficiosa para la tracción y la estabilidad. Esta estructura de diseño es todavía al día de hoy, y muchos competidores han seguido esta evolución.
1999
La R1 recibido nuevos colores y gráficos para mantener su vigencia y hasta a la fecha.
