En 1973, Kawasaki presentó la KZ900. Cuatro años después salió la KZ1000. La Z900/Z1/Z-1 de 1973 fue la primera moto japonesa con cuatro cilindros, doble levas y 903 centímetros cúbicos. Una de las más potentes fabricadas hasta ese momento. En 2003, por cumplirse el 30 aniversario de la serie, Kawasaki lanzó un modelo completamente renovado de la Z1000.