la prescripcion adquisitiva de dominio "pertenencia por posesion" requiere una posesion continua e ininterumpida por un periodo igual o superior a los 20 años debe ser publica pacifica y continua.

para que tenga efectos se requiere de declaratoria judicial a traves de un proceso, y si existe titulo (llamese escritura debidamente registrada) el derecho le asiste a las personas que tenga la titularida del bien (es decir a los que aparecen en la escritura)

Espero haber podido aclarar tus dudas y te recomiendo que seas un poco mas preciso en tus interrogantes