Por favor prueben http://www.video2mp3.net

Esta página es la mejor para esto, permite bajar el sonido estandar o bajarlo desde el video en HQ si existe.

Además, guarda automaticamente los enlaces que otras personas ya han introducido, asi no es necesario esperar la conversión del audio si existe en la base de datos sino que inmediatamente lleva a el archivo en descaga directa.

Por último, tiene una extensión para firefox para que viendo el video solo tengamos que hacer un click en un enlace y automaticamente nos lleve a la descarga.

Saludos.