Shevi yo utilizo el este programa, no solo convierte a mp3, si no que tambien los decarga en varios archivos como mp4, avi, mpg, 3gp, flv, trae un conversor de flv, el unico defecto que le he encontrado es que hay que actualizarlo cada 40 dias, pero es gratis.

http://atube-catcher.softonic.com/