parcero, ese error que te sale debe de ser por que te dieron una version del Download Helper muy antigua, ya van en la 4.5... mira el link
https://addons.mozilla.org/es-ES/firefox/addon/3006 , reinicias y cuando estes viendo el video, se empezaran a mover las esferas de color rojo azul y amarillo, y das click al lado y te saldrán las opciones para bajar cualquier contenido multimedia, HQ con muy buena calidad ( por citar un ejemplo), y si vas a bajar una cancion, no olvides ponerle la terminacion *.mp3
COMPROBADO, probalo y comentas a ver que tal