Vea un muy buen tutorial de como instalar ubuntu:
http://tuxpepino.wordpress.com/2008/...stalar-ubuntu/
Le recomiendo el ubuntu ultimate incluye muchas aplicaciones y drivers automaticamente instala todo y la instalacion es igual que el ubuntu normal.
Links para descargar Ubuntu UE:
32 bit 64 bit
La instalacion de drvers no es igual que en xp, pero actualmente las compañias de hadware sacan tambien una version de drivers especificamente para linux y normalemente viene acompañado de una guia de instalacion.
Si es un usuario nuevo en linux es recomendable que instale linux y windows en el mismo pc, no es recomendable migrar de una a linux; ya qe en linux las cosas no son tan faciles como en windows; solo son faciles si se tiene paciencia para buscar tutoriales e informacion, de los cuales hay muchos en la red.