Parce...son cosas diferentes: la una tiene que ver con los sentidos y la otra con referente a lo genital. A ver, sensualidad es algo más de percepión sensorial (también en la relación sexual hay percepción sensorial...pero no hablo de esa), y sexualidad es algo así como el placer carnal. Una es placer sensorial la otra es placer carnal.
Es más o menos parecido a lo de cuándo un desnudo es artístico y cuándo es pornográfico...