Es el baterista del grupo Metallica. Su forma de tocar es muy variada, desde los ritmos sencillos de el "Black Album", hasta las complejas partes en muchos de los CDs de Metallica, como en "Master of Puppets", "Ride the Lighthing" o en "...And Justice for All". Este ultimo es el disco con los ritmos mas dificiles de todos los que tiene el grupo, incluso llego a ser uno de los discos con las partes mas dificiles de bateria de el mundo, tanto que en el año en el que salio el disco Lars fue nombrado el mejor bateria de el mundo por entonces. Actualmente esta entre los veinte grandes baterias de la actualidad junto a otros de mucho nivel como Mike Portnoy, Jason Bitner, Joey Jordison, Nicko McBrain, Neil Peart, Mike Terrana, etc. La contradicción vital entre ser tenista profesional o dedicarse a la música era una incógnita constante. Cuando viajó a Europa se reencontró con la música de sus favoritos Diamond Head e incluso permaneció un tiempo con la banda, y en Dinamarca conoció a grupos locales de Heavy Metal. Cuando retornó a Los Ángeles había decidido su destino: la música. En esos días conoció al guitarrista Kurdt Vanderhoof del grupo Anvil Chorus de San Francisco, el que lo instó a sumarse a la banda, pero Lars deseaba permanecer en Los Ángeles. Ulrich creo el sello The Music Compañy en 1998, distribuido por Elektra, en el cual han firmado los canadiences DDT, los texanos Goudie, Systematic de Oakland, California, y Brand New Inmortals, entre otros. De las presentaciones sin Metallica que ha hecho se recuerda una con Kirk Hammett y Kid Rock en el Tonight's Show de Jay Leno y el evento Grand Slam Jam, torneo de tennis y concierto en el que Ulrich jugó dobles con John McEnroe en contra de la pareja formada por Jim Courier y el bajista de R.E.M., Mike Mills, y contra Andre Agassi y el jardinero derecho de los Yankees, Paul O' Neill. Después de los enfrentamientos, Ulrich en la batería, McEnroe en la guitarra y voz, Mills en los teclados y Courier en la otra guitarra se divirtieron tocando "Sweet Home Alabama" de Lynyrd Skynyrd, "Johnny B. Goode" de Chuck Berry y "Purple Haze" de Jimi Hendrix, entre otras, por más de hora y media.