Este prototipo tiene una silueta que parece una combinación entre la de un todo terreno y un cupé. BMW tiene previsto comercializar próximamente un vehículo muy semejante al Concept X6.
La carrocería tiene cinco puertas. La altura libre al suelo y las proporciones son las de un todo terreno: mide 4.877 mm de longitud, 1.983 mm de anchura y 1.696 mm de altura. Es, por tanto, ligeramente más largo, ancho y bajo que un X5; la batalla es la misma: 2.933 mm. La línea descendente del techo, en cambio, es característica de un cupé. Es un concepto semejante al que estrenó el SsangYong Actyon.
Este diseño puede favorecer la aerodinámica pero perjudica la capacidad de carga, ya que la altura del piso del maletero hasta el techo es mucho menor. La parte fontal y la trasera tiene un diseño semejante al de otros modelos de BMW. Las llantas son de 21".
Los espejos retrovisores exteriores del BMW Concept X6 constan de dos partes: la parte inferior es del mismo color de la carrocería, mientras que la superior es de aluminio. Entre estas dos partes hay una delgada franja de color blanco, que junto con los anillos luminosos de los faros, hace las veces de luz diurna.
Como en los otros dos modelos de las series X, el X3 y el X5, el concept X6 tiene un sistema de tracción total permanente denominado xDrive.