Si es que la gente comienza "hablar mierdita" y suele confundir estos términos. Antes que nada, definamos los dos siguientes verbos.

Denunciar: Comunicar a una autoridad competente que se ha cometido un delito o que alguien es el autor de un delito.

Demandar: Pedir, solicitar, exigir algo que es considerado un derecho.
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Proceso judicial que se hace cuando se vulnera algun derecho, pero solo cuando se trate de controversias o conflictos de índole:

1. Civil, relaciones entre particulares, ejemplo: El divorcio.
2. Laboral, relaciones por un contrato de trabajo, ejemplo: Solicitud de pensión, exigencia de pago de prestaciones sociales, despidos sin causa justa, etc.
3. Administrativa, relaciones de particulares y el estado, ejemplo: Nulidad y restablecimiento de derecho por alguna acción u omisión del Estado que ocasionó un daño a un ciudadano.
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Proceso judicial que se hace cuando se conoce la comisión de un delito.

Ejemplo: Accidente de tránsito ocasionado por un conductor borracho o bajo los efectos de sustancias ilegales, o si después del choque el sujeto te agrede a puño limpio o te amenaza con un arma, etc.

PERO OJO: Si el sujeto esta limpio, no responde por el daño y quiere huir de la escena, entonces por favor tome fotos al carro de él junto con el accidente para que le prepare una DEMANDA y no una DENUNCIA.....Así es, en este caso se hace una Demanda.
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Es un tipo de denuncia pero con la diferencia de que la persona que la hace se siente directamente ofendida o afectada y ademas esta denuncia es desistible, es decir, la persona puede quitarla.
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DIFERENCIAS

DENUNCIA:
-La hacen terceros o la persona afectada
-No es desistible
-Delitos graves
-Puede ser verbal o escrita

QUERELLA:
-Solo la hace la persona afectada
-Es desistible
-Delitos menores o que no requieren presión (Aquí es importante consultar cuales son los DELITOS GRAVES y cuales son los DELITOS "QUERELLABLES" O MENORES)
-Verbal o escrita

DEMANDA
-Nunca será penal (o sea que no podes ir a la cárcel)
-Solo la realiza un ABOGADO y de forma escrita
-Solo resuelve conflictos