La recomendación desde mi experiencia para empezar de 0 es:

1ro. Acércate con precaución, no seas demasiado insinuante, agárrala de la cintura de vez en cuando, mira como reacciona y da un segundo paso, recuerda que es la madre de tu pareja y si quieres algo a futuro con las dos, debes ser discreto.

2do. Habla de temas varios con ella, adquiere su confianza y ve profundizando en el plano sexual, conócela mejor, sus gustos y si se abre a ti, entra...

3ro. Ella dará el 3er paso, con insinuaciones de tipo sexual, acercamientos, roses indiscretos y comentarios, déjala que juegue para que también lo disfrute.

4to. Ya tu sabes qué hacer...

Esto es de acuerdo a lo que leído en otros post y lo que he vivido con mis suegras anteriores, con ninguna he terminado mal y sus hijas son aún amigas, incluso algunas veces vuelven a llamar sus madres.

Concejo: La paciencia es la virtud del buen cazador