Tiene logica, si mal no recuerdo, milk se fijo primero en yamcha que en goku:



Asi que desde esa epoca le tendria las ganas, y como goku solo pensaba en comer (comida) y pelear, poco caso le hacia a milk, entonces ella, deprimida, va y busca a bulma... (todo esto sucede despues del torneo de las artes marciales de picoro y antes de que llegara raditz)

Asi que milk va donde bulma para pedirle consejos y como yamcha mantiene alla, hablo tambien con el y las cosas se fueron dando... yamcha si bien le tenia miedo a las viejas eso murio, tanto que el se convirtio en mero tumba locas, recuerdo mucho escenas de yamcha tumba locas en dragon ball.

Para nadie es un secreto que yamcha fue chimbita hasta dragon ball e inicios del Z, con todo y cicatrices.

En cuanto a que por que gohan puede convertirse en un supersayayin eso puede explicarse:

una vez milk y yamcha cogen, milk se siente decepcionada de si misma y va a la montaña paos a contarle todo a goku, luego lo ve dormido y no evita cogerselo tambien. Han visto el final de "chiquito pero peligroso"? la ultima escena? los que la hayan visto entenderan ese raro fenomeno de los dos espermatozoides.