La Hyundai Tucson es un automóvil todoterreno del segmento C producido por el fabricante surcoreano Hyundai desde el año 2004. El nombre Tucson es el topónimo inglés para la ciudad de Tucson en Arizona.

El Tucson es un cinco plazas con carrocería monocasco de cinco puertas; tiene motor delantero transversal y tracción delantera o a las cuatro ruedas, en todos los casos sin reductora. Los principales rivales asiáticos del Tucson son los Honda CR-V, Nissan Qashqai, Suzuki Grand Vitara y Toyota RAV4.


Primera generación (2004-2010)
El Tucson de primera generación se puso a la venta en el año 2004. Su chasis monocasco es el mismo del Kia Sportage y similar al del Hyundai Elantra.

Los dos motores de gasolina son un cuatro cilindros en línea de 2.0 litros de cilindrada y 140 CV de potencia máxima, y un V6 de 2.7 litros y 175 CV, ambos atmosféricos y con cuatro válvulas por cilindro. El Diésel es un cuatro cilindros en línea de 2.0 litros y 113 ó 140 CV, con turbocompresor de geometría variable, inyección directa common-rail, intercooler y cuatro válvulas por cilindro.