Yoroiden Samurai Torūpā (鎧伝サムライトルーパー?), también conocido como Samurai Warriors (Guerreros Samurai) en latinoamerica, es un anime de televisión llamado La legendaria patrulla armada Samurai conocida en la versión española bajo el título de Los cinco Samurai. Yoroiden-Samurai Troopers (A menudo abreviada como YST) fue producida por Sunrise y emitida en Japón en Nagoya Television desde el 30 de Abril del 1988 hasta el 4 de marzo de 1989 alcanzando la totalidad de 39 episodios.
La legendaria patrulla armada Samurai fue producida por Graz Entertainment y fue grabada por el Ocean Group. La versión en castellano de este anime fue emitido en el canal Telecinco para España
Se produjeron tres secuelas para su venta en video: Gaiden, Kikôtei Densetsu, a.k.a: La leyenda de la armada del infierno y Mensaje. También YST cuenta con un manga y varias novelas y dramas de audio basados en la serie de anime.
Episodio 1 El Mundo en Peligro
Episodio 2 Demon ataca
Episodio 3 La Fuerza del Fuego
Episodio 4 Comienza la busqueda
Episodio 5 El Despertar del Caballero de la Luz
Episodio 6 La Fuerza del Agua Contraataca
Episodio 7 El Golpe Centella
Episodio 8 Diabolo, demonio de la Ilusión
Episodio 9 La Bomba del Mal
Episodio 10 Por Fin Juntos
Episodio 11 El Palacio Amurallado
Episodio 12 Combate en la Tinieblas
Episodio 13 Emboscada contra Tristan
Episodio 14 El Ataque de Demon
Episodio 15 Ariel contra Escorpio
Episodio 16 Ataque al Palacio
Episodio 17 La Venganza de Escorpio
Episodio 18 La Prueba de Héctor
Episodio 19 La Batalla Final
Episodio 20 Un Nuevo Enemigo
Episodio 21 La Armadura Blanca
Episodio 22 Una Espada para la Armadura Blanca
Episodio 23 El Sacrificio de Llama Blanca
Episodio 24 Un enviado del Imperio del Mal
Episodio 25 Jorge contra Jorge
Episodio 26 Una Luz en la Oscuridad
Episodio 27 El Desafió de Tristan
Episodio 28 Lady Corina
Episodio 29 Un Viaje Peligroso
Episodio 30 La Trampa de Escorpio
Episodio 31 La Legendaria Armadura del Emperador Brillante
Episodio 32 El Plan de Oroki
Episodio 33 En Busca del Tesoro Escondido
Episodio 34 Héctor en Peligro
Episodio 35 El Regreso de los Guerreros de la Armadura
Episodio 36 El Secreto de Lady Corina
Episodio 37 Vuelve el Poder del Mal
Episodio 38 El Despertar de Lady Corina
Episodio 39 La Victoria de los Samuráis
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