Super Manual Robotica

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En este post les traigo un super manual de robotica!!


CAPITULO 1 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA.

1.1 Breve Historia de la Robótica.
1.2 Automatización y Robótica.
1.3 Clasificación de los Robots.
1.4 Aplicaciones. 1.4.1 Industria.
1.4.1.1 Aplicación de Transferencia de Material.
1.4.1.2 Carga y descarga de Máquinas.
1.4.1.3 Operaciones de Procesamiento.
1.4.1.4 Otras operaciones de proceso.
1.4.2 Laboratorios.
1.4.3 Manipuladores Cinemáticos.
1.4.4 Agricultura. 1.4.5 Espacio.
1.4.6 Vehículos Submarinos.
1.4.7 Educación.
1.5 El Mercado de la Robótica y las Perspectivas Futuras.

CAPITULO 2 ¿ EN QUE CONSISTE QUETZALCÓATL ?.
2.1 Introducción.
2.2 ¿ Que es un Robot ?.
2.3 Vehículos.
2.4 Vehículos de Rodado.
2.5 ¿ En que consiste el Proyecto Quetzalcóatl ?.
2.5.1 Objetivos.
2.5.2 Metodología del Diseño.
2.6 Descripción del Proyecto.

CAPITULO 3 SUBSISTEMAS Y COMPONENTES.
3.1 Subsistemas de Potencia.
3.1.1 Introducción.
3.1.2 Clasificación de los Convertidores Electrónicos de Potencia.
3.1.3 Dispositivos Semiconductores de Potencia.
3.1.3.1 Transistor de potencia BJT o BPT. Modelo del estado de encendido. Modelo del estado de apagado. Área de Operación Segura SOA. Requerimientos Dinámicos de la corriente de base. Aplicaciones. Vehículos de rodado. Subsistemas y componentes: de potencia; hardware; sensores.

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