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HIRO III: Interfaz robot para “sentir” los objetos observados en una pantalla 3D

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HIRO III: Interfaz robot para “sentir” los objetos observados en una pantalla 3D












Investigadores de Japón están desarrollando un nuevo sistema que incorpora una mano robot para ofrecer una nueva forma de simular el tacto de los objetos virtuales.
HIRO III (Haptic Interface RObot III) es una interfaz háptica desarrollada por científicos de Universidad Gifu y el Laboratorio Mouri en Japón [PDF], para transmitir sensaciones realistas de tacto a través las yemas de los dedos. Emplea un brazo robot con una mano donde se sujetan lo dedos del usuario, así como una pantalla tridimensional que incluye una imagen de la mano del usuario.
Cada dedo robótico tiene quince grados de movimiento y el brazo tiene seis, lo que le permite operar en un espacio relativamente grande en la pantalla. Los movimientos del robot se controlan con quince motores ejecutándose simultáneamente.
El proyecto se encuentra en una fase experimental, pero los investigadores confían en que pronto pueda utilizarse por estudiantes de medicina para la simulación de procedimientos.

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hiro, iii, interfaz, objetos, observados, pantalla, robot, “sentir”




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