Compraventa vehiculo e impuestos

Excelente pagina, bueno mi consulta surge a partir de la compraventa de un vehiculo, resulta que vendi el vehiculo e hicimos la compraventa en notaria, pero el comprador me quedo debiendo parte del pago (500.000), el caso es que por no pagarme se fue de la ciudad y se llevo el carro, razon por la cual no realizamos ningun traspaso o inscripcion en el transito, por lo anterior el carro sigue a nombre mio y obviamente me siguen llegando los impuestos a mi nombre, a la fecha debo como 5 aÑos de impuestos por ese vehiculo (como 3.000.000)y me da temor un cobro coactivo, porque me pueden embargar.

Que puedo hacer para exonerarme de esa obligacion y que los impuestos dejen de llegar a mi nombre

respecto a los impuestos ya causados puedo alegar alguna causal o exponer el contrato de compraventa a fin de librarme de la deuda.

Gracias y quedo atento a sus comentarios,y recomendaciones.