Duda sobre tiempos "libres" dentro de horarios laborales

Actualmente me encuentro en una compañía, cuyo horario es de 8AM a 6PM.

De forma personal, no niego que algunos días (2 o 3 de los 5 semanaless) me tomo unos minutos fuera del edificio, normalmente en la tarde.

Soy consciente, de que uno tiene sus responsabilidades al interior de la compañía, pues finalmente para eso le pagan a uno, es más, normalmente llego con 20 mins de anterioridad y doy inicio a mis labores, sin embargo, a las 6, hora de salida, algunos jefes como que se "incomodan" con ello, y complementenlo con el hecho de que, como buenos conchudos, más de uno llega fuera de horas, se ausenta por varios minutos de su puesto de trabajo y prefieren venir con normalidad un sábado a trabajar.

La situación, RRHH, envío un recordatorio con el tema de "recordar" los horarios de ingreso y hoy, el pluma blanca, está buscando con RRHH eliminar el hecho de que las personas se tomen "minutos" al día, por ejemplo en la cafetería o fumando.

Dado lo anterior, y teniendo en cuenta que los contratos son directos con la compañía a termino indefinido, esto se maneja así? es decir, que de las horas del día, no se puede uno levantar 10-15 mins, por ejemplo para caminar a la cafetería, más cuando está uno sentado todo el tiempo trabajando (lo digo en mi posición, aunque como en todo, no falta el que se limita a calentar silla)