Robot Lagarto Hecho con un Kit NXT 2.0

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Robot Lagarto Hecho con un Kit NXT 2.0



El robot de hoy es un Robot Lagarto hecho con un Kit NXT 2.0.
Y hacerlo no es demasiado dificil. Solo tienes que seguir las instrucciones que te da David Perdue en su libro “The unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor’s Guide”.


http://www.roboticastreet.com/wp-content/uploads/2011/03/Robot-Lagarto-300x166.jpg

Robot Lagarto



En su libro tienes paso a paso como construir 6 robots. Entre ellos este lagarto, el cual aparece en la portada del libro.
El robot anda con cuatro patas y utiliza un sensor para detectar los colores de las bolas que se le pueden colocar en la zona que podríamos denominar de la nariz. Dependiendo del color de la bola, el robot lagarto varía su comportamiento.
Además tiene una cola casi tan larga como la que tenía el robot salamanquesa de Stanford.


http://www.youtube.com/watch?v=kOp8ylmd2Eg


Si te has fijado, el color azul provoca un comportamiento normal, el color rojo lo vuelve agresivo y el verde hace la función de comida.