Lo que tiene que hacer tu madre es interponer una restitucion ante un juzgado, las personas cuando son conchudas hacen mejoras a los predios para no desocuparlos y apropiarce de ellos, si la señora que ocupa la casa se queda en ella un determinado tiempo, "mas de 5 años", la señora puede alegar una pertenencia y quitarles la casa, si la casa esta a nombre de ustedes, si son varios propietarios cualquiera de los propietarios puede solicitar la restitucion, este proceso puede durar hasta dos años, pero luego de esto si la señora no desocupa, la policia, por orden del juez la desaloja, ojo que si no hacen algo rapido les pueden quitar la casa, si necesitan asesoria envien un privado y con mucho gusto les doy los pasos a seguir.