1) No te preocupes por no haber presentado por escrito la renuncia, pues basta con que tengas testigos de que en efecto renunciaste.
2) No estas obligado a pagar preaviso, ni mucho menos a que te lo descuenten de la liquidación. Lo unico que pierdes con la renuncia, es el derecho a indemnización por despido sin justa causa.
Sin embargo si logras demostrar en un proceso que tu renuncia, fue consecuencia de los malos tratos del empleador, podras reclamar la indemnización.

3) Ningún empleador esta autorizado, para retener el pago de la liquidación final de prestaciones sociales, es mas, quien lo haga debe pagar la indemnización moratoria que señala el Código Sustantivo del Trabajo.

P.D.
No dejes pasar la oportunidad de presentar una queja ante el Ministerio de la Protección Social por acoso laboral, para que sancionen a tu ex-jefe y a la empresa.