Algo de acuerdo con Guy. No siempre se hace necesaria el proceso de sucesión para lograr la titularidad de un bien inmueble. Se tendría que explorar la posibilidad de una pertenencia, sobre todo si tu madre es la que ha realizado todo el tiempo actos posesorios, como los que mencionas. Como cada caso es particular, tocaría analizarlo muy bien, pues hay la dificultad de que tu abuelo también vive en la misma casa y él podría abrir el proceso de sucesión antes quie se tenga el pleno derecho para un proceso de pertenencia o, en otro caso, podría alegar la posesión él mismo.